3 APPARATUS AND METHOD FOR ESTIMATING THE LOCATION OF AUTONOMOUS ROBOT BASED ON THREE-DIMENSIONAL DEPTH INFORMATION

摘要

본 발명은 3차원 깊이정보기반 자율주행 로봇의 위치추정 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 상기 자율주행 로봇의 이동 중에 발생하는 오차가 지속적으로 누적되어 지정된 경로를 이탈하는 현상을 방지하기 위해서, 3차원 깊이정보를 이용하여 특정 장소에서 자율주행 로봇의 진행방향 및 이동거리(위치)를 실시간으로 정확하게 측정하여 상기 오차를 보정함으로써, 상기 자율주행 로봇이 정해진 경로를 벗어나지 않도록 제어하는 장치와 그 방법에 관한 것이다.