| 摘要 |
본 발명은 멀티 카메라 시스템 및 그 동작 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 영상 정합을 통해 생성된 초기 삼차원 영상에 대해 평면 검출 및 평활화 처리를 수행하여 고밀도 삼차원 영상으로 재구성하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 고밀도 삼차원 영상 재구성 방법은 제1 카메라로 촬영한 제1 영상 및 제2 카메라로 촬영한 제2 영상을 정합하여 초기 삼차원 영상을 생성하는 단계, 초기 삼차원 영상을 분할하는 단계, 분할된 제1 영역으로부터 평면을 검출하는 단계, 분할된 제2 영역을 필터링 단계 및 검출된 평면 및 필터링된 제2 영역을 합성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. |
