摘要 |
Шарнірно-важільний механізм має основу, на якій встановлено кривошип, коромисло і шатун у вигляді трикутника, дві вершини якого шарнірно зв'язані з кривошипом та коромислом, а за шатунну точку, що знаходиться на третій вершині шатуна, прийнято точку Болла, з можливістю опису нею кривої, яка на частковій ділянці траєкторії наближається до прямої лінії, причому ця шатунна точка шарнірно зв'язана з повзуном, який має напрямну, що паралельна прямолінійній ділянці шатунної кривої та утворює поступальну пару з пазом вихідної ланки-коромисла, за центр обертання якого прийнято полюс повороту шатунної площини. Крім цього, механізм виконано з можливістю зміни положення шатунної точки з положення точки Болла у положення точки розпрямлення 5-го порядку, при цьому зміниться тривалість зупинки вихідної ланки, її максимальний розмах та кут нахилу у фазі зупинки. |