摘要 |
L'invention concerne un procédé de détection d'une place de stationnement libre à partir d'un véhicule automobile circulant sur une chaussée et équipé d'un appareil de prise d'image, ledit procédé comprenant une phase d'apprentissage dans laquelle des caractéristiques relatives à des objets connus sont stockées localement dans une base de données (BD) du véhicule, ledit procédé comprenant : - une étape d'acquisition d'une image de scène de la chaussée et de son environnement immédiat, - une étape de traitement d'image, dans laquelle: on détecte (1.2) au moins un objet connu dont les caractéristiques ont été préalablement apprises et stockées, on détecte (1.3) une zone de stationnement comprenant une place de stationnement libre et on estime (1.4) la longueur de la place à partir d'une corrélation entre les caractéristiques extraites de la base de données relatives aux objets connus détectés dans l'image. |