| 摘要 |
간단하게 조작을 할 수 있고, 또한 복수의 축으로부터의 출력을 안정시키는 선박 추진 시스템 및 선박을 제공한다. 선박 추진 시스템은, 제1 구동원과, 제1 구동원에 연결된 제1 프로펠러 샤프트와, 제1 프로펠러 샤프트에 고정된 제1 스크루 프로펠러와, 제1 구동원과는 출력 특성이 상이한 제2 구동원과, 제2 구동원에 연결된 제2 프로펠러 샤프트와, 제2 프로펠러 샤프트에 고정된 제2 스크루 프로펠러와, 제1 구동원과 제2 구동원의 구동을 제어하는 제어 장치와, 제2 프로펠러 샤프트의 토크를 검출하는 토크 센서를 갖고, 제어 장치는, 제1 구동원과 제2 구동원을 별개로 제어하는 독립 모드와, 토크 센서의 검출 결과에 근거하여 제1 구동원의 구동을 제어함으로써 제2 구동원의 출력에 제1 구동원의 출력을 추종시키는 추종 모드를 전환 가능하다. |
