| 摘要 |
본 발명은 동축반전식 헬리콥터에 관한 미드-피치 제어 장치이고 헬리콥터 구조기술분야에 속한다. 동축반전식 헬리콥터는 상부 프로펠러 허브(2)와 하부 프로펠러 허브（18）를 포함하고, 상부 프로펠러 허브（2）바깥쪽에 블레이드I（1）, 하부 프로펠러 허브（18）바깥쪽에 블레이드II（16）를 가지고 있고 그의 특징은 : 미드-피치 제어 장치는 상부 프로펠러 허브（2）와 하부 프로펠러 허브（18）사이에 설치되어 있다. 상술한 미드-피치 제어 장치는 상부 프로펠러 허브（2）와 하부 프로펠러 허브（18）간의 중축（19）중간부분에 설치되어 있다. 본 발명은 동작 전송 거리와 전환과정을 줄이고 제어 정확도와 안정성을 향상시키고 제조 난이도를 낮출 수 있다. |
