| 摘要 |
【課題】モータを制御する制御部に何らかの異常が発生して刃が使用者の意図しない動作をし始めた場合にその動作を抑制できるようにする。【解決手段】センサユニット２０は、使用者によって操作されるトリガの操作状態に応じたトリガ信号Ｓｔを出力する。制御部３２は、トリガ信号Ｓｔに基づいてモータ１０を作動させる。保護部３３は、異常状態が発生した場合、モータ１０の回転を強制的に停止させる。異常状態とは、センサユニット２０から出力されているトリガ信号Ｓｔの値が、制御部３２においてモータ１０を特定の回転方向へ回転させるか又は停止させると判断される値であるにもかかわらず、モータが実際には特定の回転方向とは逆の方向に回転している状態である。【選択図】図３ |
