| 摘要 |
【課題】異なる姿勢で供給される複数種類の電子部品を取り出して、必要に応じて電子部品の姿勢を変更して効率よく基板に装着することができる電子部品装着装置および電子部品装着方法を提供することを目的とする。【解決手段】第１の部品供給部５によって横倒し姿勢で供給される電子部品９および第２の部品供給部６から供給される起立姿勢の電子部品１０を共通の装着ヘッド１７によって基板４に装着する電子部品装着において、横倒し姿勢の電子部品９を装着する場合は、下向きのノズルで横倒し姿勢の電子部品９を保持した後、姿勢変更機構によってノズルを横向きにすることにより起立姿勢に変更された電子部品９をプッシャで基板へ押し込み、起立姿勢の電子部品１０を装着する場合は、下向きのノズルで起立姿勢の電子部品１０を保持してそのまま基板に装着するように、装着ヘッド１７を作動させる。【選択図】図１ |
