| 摘要 |
【課題】自動操舵制御と手動操舵制御の機能を有する車両において、特別な部品を用いずに自動操舵制御を行い得るようにすると共に、制振制御の機能を有し、目標操舵角を、演算した実操舵角で補正することで自動操舵の精度を向上した電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】自動操舵制御時に、目標操舵角に実操舵角１を近づけるようにモータ電流指令値２を算出する舵角制御部と、モータ電流指令値１及びモータ電流指令値２を入力し、切換信号により切り換えられる切換部とを具備し、舵角制御部が、前記舵角制御部が、実操舵角１、操舵トルク及びモータ回転角に基づいて実操舵角２を演算する実舵角演算部を具備し、目標操舵角、実操舵角２に基づいてモータ電流指令値２を算出する。【選択図】図４ |
