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Umsetzvorrichtung (100), umfassend: eine Saugeinheit (2), die ein Objekt ansaugen kann; und eine Umsetzeinheit (1), die die Saugeinheit (2) bewegt, wobei die Saugeinheit (2) umfasst: ein Basisbauteil (3), das an der Umsetzvorrichtung befestigt ist; eine Anzahl Stutzen (41, 42, 43), die für eine Anzahl Objekttypen vorgesehen sind, wobei die Stutzen (41, 42, 43) jeweils einen Lufteinlass (44) an einem Endteil und einen Luftauslass (45) am anderen Endteil aufweisen; eine Einheit (6) zur Bildung eines Gehäuseraums, die am Basisbauteil (3) befestigt ist, und die einen Gehäuseraum (5) bildet, der die andere Endteilseite der Anzahl Stutzen (41, 42, 43) aufnimmt, und eine Verschlusseinheit (65a) aufweist, die zu den Luftauslässen (45) weist; eine Einheit (21, 22) zur Erzeugung von Unterdruck, die einen Unterdruck im Inneren des Gehäuseraums (5) erzeugt; und eine Antriebseinheit (7), die die Anzahl Stutzen (41, 42, 43) derart antreibt, dass der Luftauslass (45) eines Stutzens (41, 42, 43), der aus der Anzahl Stutzen (41, 42, 43) je nach Objekttyp ausgewählt wurde, von der Verschlusseinheit (65a) getrennt wird, und der Luftauslass (45) eines nicht ausgewählten Stutzens (41, 42, 43) gegen die verschließende Verschlusseinheit (45) gestoßen wird. |
