| 摘要 |
【課題】システム余裕時間とハンドオーバー時間とをドライバが認識できるようにする。【解決手段】車両制御装置１００は、車両Ｖの走行車線を認識する車線認識部１１と、走行車線に基づいて、車両Ｖの運転状態が自動運転となるように車両Ｖの走行を制御する走行制御部１２と、白線の検出精度に基づいて、走行制御部１２による車両Ｖの走行の制御が停止するまでのシステム余裕時間を推定するシステム余裕時間推定部１５と、車両Ｖのドライバの状態に基づいて、車両Ｖの運転状態が自動運転の状態からドライバが手動運転に復帰できるまでのハンドオーバー時間を推定するハンドオーバー時間推定部１４と、システム余裕時間及びハンドオーバー時間を表示部７ａに表示するＨＭＩ制御部１７と、を備える。【選択図】図１ |
