雲台パラメータの調整方法、装置及び雲台機器

摘要

本発明に係る実施例は、前記方法は以下を含む：雲台パラメータの調整イベントを検出した場合、モータへの電力供給を制御し、このモータが制御している雲台軸の各時点における回転角速度データを記録する段階と、各時点における回転角速度データによって各時点における角加速度データを算出し、角加速度データに対して周波数変換を行った後、予め定められた周波数帯域内のピーク周波数を確定する段階と、このモータに送信された周波数がノッチ周波数である信号を阻止するように、ピーク周波数を前記モータのノッチ周波数として設定する段階と、を含む雲台パラメータの調整方法、装置及び雲台機器を提供する。雲台に新たに負荷を加えた後の使用過程において、加えた負荷の姿勢を安定に制御でき、実現方法は、簡単であり、しかも設定する過程にユーザーが参加する必要がなく、ユーザーの時間を節約でき、人件費を下げ、ユーザーのオートメーション化、インテリジェント化の需要を満たすことを確実にする。