摘要 |
【課題】本願は放置物の検出装置、方法及びシステムを提供する。【解決手段】該装置は、取得された現在のフレームの各画素とその背景モデルとのマッチングを行い、一致しない画素を前景画素として前景マスクにおいてマーキングし、各前景画素に対応する前景計数器に1を加算し、該背景モデルを更新する検出部と、各前景画素について、該前景画素に対応する前景計数器の値が第2閾値よりも大きい場合に、放置マスクにおいて該前景画素に対応する点をマーキングするマーキング部と、放置マスクにおける各点について、その背景モデルと、バッファ背景又は前景マスクとに基づいて、該放置マスクを処理するマスク処理部とを含む。本願は、放置物のバッファ背景を追加することで、放置物の離れた時間及び滞在時間を判断でき、遮蔽及びゴーストの干渉を回避でき、違法な道路占用の認識の問題を解決した。【選択図】図4 |