| 摘要 |
【課題】エンジンがアイドリングストップ状態にある惰力走行の際に衝突事故に遭遇した場合であっても、自車両の緊急制動制御を可及的に遂行可能な車両用制動装置を提供する。【解決手段】車両用制動装置１０は、自車両を制動するための制動要求に基づく制動力を発生するＶＳＡ装置１８と、自車両の衝突有無を判定する衝突判定部１６３と、自車両の衝突有りの判定が下された場合に、運転者の制動操作に関わらず、緊急制動要求に基づく制動力をＶＳＡ装置１８に発生させる緊急制動制御を行う第２の制動制御部１６７と、自車両に搭載されたエンジン３９の状態情報を取得する第２の情報取得部１６１とを備える。第２の制動制御部１６７は、エンジン３９がアイドリングストップ状態にある際に自車両の衝突有りの判定が下された場合に、緊急制動要求に基づく制動力を、エンジン３９が稼働状態にある際の緊急制動要求に基づく制動力と比べて低減させる制御を行う。【選択図】図２ |
