| 摘要 |
【課題】アクチュエータについての不具合検知／不具合予知機能を向上させる。【解決手段】アクチュエータ不具合検知装置は、操作量ＭＶに応じたモータ１０の位置を検出するエンコーダからモータ位置ＭＰの値を取得する位置取得部５と、操作量ＭＶとモータ位置ＭＰとの追従差ＤＭ＝ＭＶ−ＭＰを算出する追従差算出部６と、操作量ＭＶの変化率ΔＭＶ、モータ位置ＭＰの変化率ΔＭＰおよび追従差ＤＭに基づいて、モータ１０の高速動作あるいは低速動作が許容範囲を逸脱しているか否かを判定する許容範囲判定部７とを備えている。【選択図】 図１ |
