| 摘要 |
【課題】モータＯＦＦ時に回転センサを用いて負荷を検知する従来構成と同等性能の負荷量測定をセンサレスで簡易に行える洗濯機を実現する。【解決手段】永久磁石型のモータを制御する制御手段Ｃが、制御量として与えられるモータ回転速度指令値ω*ｍとモータ回転速度推定値ωｍとの偏差に基づいてトルク指令を生成するトルク指令生成部２と、駆動時のモータ電流Ｉｑ（Ｉｄ）とトルク指令値Ｔ*に対応する電流指令値Ｉｑ*（Ｉｄ）との偏差をモータ電圧指令値Ｖ*ｑ、Ｖ*ｄに変換してモータＭを駆動するモータ駆動制御部３と、モータ電流Ｉｑ、Ｉｄおよびモータ電圧指令値Ｖ*ｑ、Ｖ*ｄに係るモータ電圧Ｖｑ、Ｖｄを用いてモータ回転速度ωｍを推定する速度推定器４とを備えた洗濯機において、トルク指令生成部２の指令を停止した状態で速度推定器４が推定するモータ回転速度推定値ω*ｍに基づいて洗濯物の量を負荷量として測定する負荷測定部７を設ける。【選択図】図４ |
