振動型アクチュエータの制御装置とその制御方法、振動装置、交換用レンズ、撮像装置、及び自動ステージ

摘要

【課題】 温度センサを用いることなく、振動型アクチュエータの環境変化による共振周波数変化を検知して起動周波数を補正する。【解決手段】 駆動方向の振動を生じず、突上げ振動又は定在波振動を生成する駆動電圧で周波数スイープを行うことで、振動型アクチュエータを起動せずに停止状態で周波数に対する電流を検出する。検出した電流の特性に基づいて起動周波数を補正することを特徴とする。【選択図】 図１