溶着監視装置および溶接ロボットシステム

摘要

【課題】溶着解除動作が自動で行われた場合には、溶接ビートの終端部分に品質不良が生じている可能性がある。【解決手段】溶着監視装置は、アーク溶接終了の際の所定の期間における溶接電流の計測値が第１の閾値を超えた第１の回数、または、アーク溶接終了の際の所定の期間における溶接電圧の計測値が第２の閾値を下回った第２の回数を検出する検出部を備えている。【選択図】図４