| 摘要 |
本発明に係るいくつかの実施形態によれば、ドライブラインの第１の車軸の１つまたはそれ以上の駆動輪のスリップ値が所定の第１の閾値より大きいとき、第１の車軸の該駆動輪に付加される正味の駆動トルクの大きさを低減するように構成された動力車両コントローラが提供される。こ動力車両コントローラは、ドライブラインの左右車輪可変トルク連結手段を用いて、第２の車軸の左側車輪および右側車輪に付加されるトルクの大きさを制御するように構成される。動力車両コントローラは、第１および第２の車軸の一方側にある駆動輪のスリップ値が、第１および第２の車軸の対向する他方側にある駆動輪のスリップ値に所定値を加えた値より大きな値となる摩擦係数不一致状態で車両が走行していることを判断する手段を有する。動力車両コントローラは、摩擦係数不一致状態で車両が走行していると判断したとき、第１の車軸の駆動輪のうち、より大きなスリップ値を有する駆動輪のスリップ値が、第１の閾値より小さい第２の閾値を超えたとき、該駆動輪に付加される正味の駆動トルクを低減する摩擦係数不一致緩和動作を実行するように構成される。 |
