| 摘要 |
본 발명은 매거진플레이트의 직경을 키워 많은 양의 공구를 설치하거나, 매거진플레이트의 회전속도를 높일 경우 그립퍼에 클램핑된 툴홀더에 가해지는 원심력이 커지더라도 툴홀더가 그립퍼로부터 이탈되지 않아 비절삭시간의 단축을 꾀해 가공 생산성을 향상시킬 수 있는 자동공구 교환장치용 툴매거진에 관한 것으로, 회전모터와, 상기 회전모터로부터 회전력을 전달받아 회전하는 매거진플레이트와, 상기 매거진플레이트의 일측면 외주에 방사상 등간격으로 각각 고정 설치되고, 공구가 장착되는 툴홀더를 클램핑 또는 언클램핑하는 복수의 그립퍼를 포함하고, 상기 그립퍼 각각은, 상기 매거진플레이트에 고정 설치되는 키블럭과, 상기 매거진플레이트의 일측면에 회전축핀을 통해 각각 회전가능하게 설치되고, 각각의 일단에 상기 키블럭을 기준으로 상기 툴홀더를 클램핑할 수 있는 클램핑요홈이 서로 마주보는 방향으로 각각 형성된 한 쌍의 그립부재와, 한 쌍의 상기 그립부재의 타단 사이에 설치되고, 상기 그립부재 각각의 클램핑요홈이 서로 근접하도록 탄성력을 제공하는 그립스프링과, 한 쌍의 상기 그립부재 사이에 설치되고, 상기 그립부재 각각의 클램핑요홈이 서로 이격되지 않도록 상기 그립부재 각각의 회전을 구속하는 그립해제구속부를 포함하여 이루어진다. |
