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Ein Krümmungssensor mit verbesserter Erfassungsgenauigkeit wird beschrieben. Der Krümmungssensor ist entlang eines flexiblen geradlinigen Erkennungsziels angeordnet, um eine Erfassung einer Krümmung des Erkennungsziels zu ermöglichen und enthält eine Lichtquelle, ein Lichtleitteil entlang des Erkennungsziels zum Führen von Licht von der Lichtquelle, eine Mehrzahl von Erfassungsteilen, welche Lichtabsorptionsvermögen haben und entlang einer Längsrichtung des Lichtleitteils angeordnet sind, wobei die Erfassungsteile Absorptionsbänder mit unterschiedlichen intrinsischen Absorptionsmustern und charakteristische Absorptionsbänder mit intrinsischen charakteristischen Absorptionsmustern in den Absorptionsbändern haben, einen Lichtdetektor, der ermöglicht, dass von den charakteristischen Absorptionsbändern nicht absorbiertes Licht erkannt wird, wobei das Restlicht in Licht von Bändern entsprechend den charakteristischen Absorptionsbändern enthalten ist und von der Lichtquelle zu den Erfassungsteilen gestrahlt wird und einen Berechnungsabschnitt, der eine Krümmung des Erkennungsziels auf der Grundlage einer Änderungsrate im Restlicht berechnet. |
