Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Bremsvorgangs eines Fahrzeugs und/oder eines mit dem Fahrzeug gekoppelten weiteren Fahrzeugs

摘要

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Bremsvorgangs eines Fahrzeugs (100) und/oder eines mit dem Fahrzeug (100) gekoppelten weiteren Fahrzeugs (102). Hierbei wird eine Fahrzustandsinformation (111) über einen Fahrzustand des Fahrzeugs (100) und/oder des weiteren Fahrzeugs (102) und/oder einer Betriebszustandsinformation (112) über einen Betriebszustand eines Fahrdynamikregelungssystems (104) zum Regeln einer Fahrdynamik des Fahrzeugs (100) und/oder des weiteren Fahrzeugs (102) eingelesen. Wenn die Fahrzustandsinformation (111) einen fahrdynamisch instabilen Bremsvorgang repräsentiert und/oder die Betriebszustandsinformation (112) einen deaktivierten Zustand und/oder eine eingeschränkte Funktionsfähigkeit des Fahrdynamikregelungssystems (104) repräsentiert, wird in einem weiteren Verfahrensschritt ein Ansteuersignal (114) zum Ansteuern einer Bremsanlage (106) des Fahrzeugs (100) und/oder einer Bremsanlage (108) des weiteren Fahrzeugs (102) bereitgestellt.