位置計測システム

摘要

【課題】計測器類を用いることなく作業対象物の位置を計測する。【解決手段】ステレオカメラ６を有する建設機械１に搭載される位置計測システム１０であって、水平面に対するステレオカメラ６の傾きを検出する傾きセンサとしてのジャイロセンサ１１と、ステレオカメラ６で撮影されたステレオ画像から計測点の位置を算出するステレオ画像解析部１２と、を備え、ステレオ画像解析部１２は、ジャイロセンサ１１が検出する傾きから前記計測点の位置を補正する。【選択図】図３