密封型ロボット駆動部

摘要

ハウジングと、ハウジングに取り付けられる駆動部と、駆動部に接続される少なくとも１つの搬送アームとを備える搬送装置であって、駆動部は、透磁性材料の少なくとも１つの突極を有し、隔離環境に配置される少なくとも１つのロータと、対応するコイルユニットを備えた少なくとも１つの突極を有し、隔離環境外に配置される少なくとも１つのステータと、隔離環境を隔離するように構成され、少なくとも１つのステータと一体である少なくとも１つのシール部とを含み、少なくとも１つのステータの少なくとも１つの突極、およびロータの少なくとも１つの突極が、少なくとも１つのロータと少なくとも１つのステータとの間に閉磁束回路を形成する、搬送装置。