機械学装置、アーク溶接制御装置、アーク溶接ロボットシステムおよび溶接システム

摘要

【課題】最適な溶接条件を自動的に作成する。【解決手段】少なくとも一つのアーク溶接条件を決定することを学する機械学装置（３０）は、アーク溶接実行中またはアーク溶接実行後の少なくとも一方においてアーク溶接に関する少なくとも一つの物理量と、少なくとも一つのアーク溶接条件とから構成される状態変数を観測する状態観測部（３１）と、該状態観測部により観測された少なくとも一つの物理量の変化と、少なくとも一つのアーク溶接条件とを関連付けて学する学部（３５）と、を含む。【選択図】図１