| 摘要 |
【課題】先行車両に追従して右左折する場合に先行車両を精度良く検出する。【解決手段】車速自動制御装置１０は、車両の前方を走行する先行車両を検出し、車両と先行車両との相対速度及び車間距離を検出する第１検出部１６１と、先行車両の検出状況、相対速度、及び車間距離に基づいて、車両の車速を自動的に制御する車速自動制御部１６２と、車両が進入する交差点において、車両が右左折することを検出する第２検出部１６３と、交差点において車両が右左折することを第２検出部１６３が検出すると、第１検出部１６１による先行車両２の検出範囲を、車両が右左折する方向に拡大する検出範囲制御部１６５とを備える。【選択図】図２ |
