走行状況表示プログラム、走行状況表示装置、及び走行状況表示方法

摘要

【課題】走行中における車両のふらつき状態を見やすく表示する。【解決手段】コンピュータは、車両から撮像された道路撮像画像から走行レーンの仮想中心ラインを検出する（ステップ２０１）。次に、コンピュータは、検出した仮想中心ラインが所定の位置となるように道路撮像画像を変換して生成した変換画像を表示する（ステップ２０２）。このとき、コンピュータは、車両の走行レーンにおける走行位置の検出結果に応じて、生成した変換画像上における車両のシンボルの表示位置を移動させる。【選択図】図２