| 摘要 |
【課題】ネットワーク上の複数の制御ユニットを同期して動作させる分散型制御装置を提供する。【解決手段】受信した同期化パケットに含まれる中継回数に１を加算した数に、予め設定される基本遅延値を乗算した値である同期化タイミング値を生成する同期化タイミング値計算部５０２と、同期化パケット送受信状況情報が同期化パケット送受信状況を受信していない状況を示しているか、周期カウント値よりも同期化タイミング値が大きい場合に、周期カウント値として同期化タイミング値を設定し、受信した同期化パケットに含まれる中継回数に１を加算した値を中継回数とする同期化パケットを同期化パケット送信部５０４を介して他の制御ユニットに送信し、同期化パケット送受信フラグ格納部５０５に格納される同期化パケット送受信状況情報を同期化パケット送受信状況を受信している状況に更新する同期化タイミング比較設定部５０１を備える。【選択図】図２ |
