車両制御装置

摘要

【課題】故障を修復しシステムを正常な状態へと復元した際に発生する制御段差を緩和し、スムースな運転性をユーザに提供することができる車両制御装置を提供する。【解決手段】本発明に係る車両制御装置は、第１走行制御モードと第２走行制御モードを有し、前記第２走行制御モードから前記第１走行制御モードへ遷移する間の過渡状態において、前記第１走行制御モードにおける第１制御パラメータを演算してチェックするとともに、前記第２走行制御モードにおける第２制御パラメータを演算して走行制御に用いる。【選択図】図３