摘要 |
【課題】電池セルの温度が取り得る変動範囲が広い場合であっても、電池セルの温度の推定精度を高めることができる電池温度推定装置を提供する。【解決手段】制御部は、熱回路網モデルから導かれた状態方程式における電池セルの温度を、電流センサの電流検出値及び温度センサの温度検出値のそれぞれに基づいて逐次推定するオブザーバ61を備えている。熱回路網モデルには、電池セルの温度が低いほど抵抗値が大きい電池セルの内部抵抗が含まれている。制御部は、温度センサの温度検出値が取り得る変動範囲が分割されて複数設定された各温度範囲の中から温度検出値が含まれる温度範囲を選択する。制御部は、選択した温度範囲の境界に対応する電池セルの内部抵抗値の上下限値を設定し、設定した内部抵抗値の上下限値に基づいて、オブザーバ61で用いられるオブザーバゲインLを算出する。【選択図】 図4 |