| 摘要 |
【課題】運転者が車両に自動運転に関する操作を直感的かつ簡便に行う。【解決手段】運転支援装置（１０）において、画像出力部（１４ａ）は、表示部（３１）に、自車を表す自車オブジェクトと当該自車の周辺状況を含む画像を出力する。操作信号入力部（１４ｂ）は、表示部（３１）に表示された画像内の自車オブジェクトに対するユーザによる操作を受け付ける。コマンド出力部（１４ｃ）は、受け付けた操作に応じたコマンドを、自動運転の制御を行う自動運転制御部（２０）に出力する。表示部（３１）に表示された画像内の自車オブジェクトの座標を指示するユーザの操作を操作信号入力部（１４ｂ）が受け付けると、画像出力部（１４ｃ）は、選択可能な操作の候補または自車オブジェクトの移動可能領域を含む画像を表示部（３１）に出力する。【選択図】図１ |
