| 摘要 |
【課題】 複数の制御ユニットによって構成される制御装置であって、クランク角センサの検出信号にノイズが重畳しているような場合においても、クランク角パルスを用いる制御の制御精度を維持することができる制御装置を提供する。【解決手段】 クランク角センサから入力されるクランク角パルスＣＲＰのフィルタ処理を行い、フィルタ処理されたクランク角パルスの立ち上り時点から所定時間ＴＰＬＳの幅を有する修正クランク角パルスＣＲＰＭを一つの制御ユニット（ＩＧ−ＥＣＵ１１）において生成し、他の制御ユニット（ＦＩ−ＥＣＵ１２，ＴＨ−ＥＣＵ１３，ＶＴ−ＥＣＵ１４）に接続線２２〜２４を介して供給する。ＩＧ−ＥＣＵ１１，ＦＩ−ＥＣＵ１２，ＴＨ−ＥＣＵ１３，及びＶＴ−ＥＣＵ１４は、修正クランク角パルスＣＲＰＭを用いて各ＥＣＵに割り当てられた制御を実行する。【選択図】 図２ |
