Antriebssystem für Anhänger mit integrierter Wiegefunktion

摘要

Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem (10) für einen Anhänger (20), umfassend eine Steuerung (11) und für jede Seite des Anhängers mindestens eine Antriebsvorrichtung (12) mit einem Gleichstrommotor (13), der die Räder (21) des Anhängers (20) antreiben kann, dadurch gekennzeichnet, dass das System Vorrichtungen (14, 15, 16) zur Ermittlung der Stromaufnahme der Motoren (13) sowie ein Modul (17) zur Berechnung der Masse des Anhängers (20) anhand der ermittelten Stromaufnahme der Motoren (10) unter Berücksichtigung der Drehzahl und Temperatur aufweist. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Messstrecke (30) zur Verwendung mit einem solchen System (10), wobei die Messstrecke (30) einen ersten ebenen Abschnitt (31) und einen zweiten keilförmigen Abschnitt (32) mit bekannter Steigung aufweist.