人の行動パターンを学する機械学装置、ロボット制御装置、ロボットシステム、および機械学方法

摘要

【課題】人に対して適切な補助を行うロボットの制御方法を設定することができる機械学装置の提供を図る。【解決手段】人とロボット１が協働して作業を行うロボットの機械学装置５であって、前記人と前記ロボット１が協働して作業を行う期間中に、前記ロボット１の状態を示す状態変数を観測する状態観測部５１と、前記人の負担度および作業効率のうち少なくとも一方に関する判定データを取得する判定データ取得部５２と、前記状態変数および前記判定データに基づいて、前記ロボット１の行動を設定するための訓練データセットを学する学部５４と、を備える。【選択図】図２