摘要 |
【課題】加工状況の変化に合わせて適切な加工条件を求めることを可能とする制御装置付き加工装置を提供すること。【解決手段】本発明の加工装置は、ワークの加工形状をオンマシンで測定するオンマシン測定部と、ワークの加工時間を測定する加工時間測定部と、加工形状と設計データとの間の加工精度、および加工時間を入力として機械学する機械学器を備え、機械学器は、加工精度と加工時間を状態データとして取得する状態観測部と、状態データに基づいて報酬を計算する報酬計算部と、機械学結果および状態データに基づいて加工条件の調整を行う加工条件調整学部と、加工条件調整学部が調整した加工条件を出力する加工条件出力部と、を有し、加工条件調整学部は、調整された前記加工条件と、状態観測部により取得された状態データと、報酬計算部が計算した前記報酬と、に基づいて加工条件の調整を機械学する。【選択図】図4 |