| 摘要 |
【課題】傾斜した被写体の撮影画像からの正対化画像への変換の簡便化を図ること。【解決手段】撮影装置は、被写体を撮影するカメラと、撮影領域に少なくとも４地点にマーカを付与し、そのマーカの３次元座標を導出するための距離あるいはマーカ付与のパン角度あるいはチルト角度などの物理パラメータが計測可能なマーカ付与部と、を有し、マーカ付与地点の画像位置にマーカが付与されたマーカ画像とマーカが付与されていないマーカ無し画像を撮影し、画像処理装置では、マーカ画像のマーカ像座標と３次元座標から正対化画像のマーカ座標を求め、これらから正対化画像への投影変換補正値導出し、これをマーカ無し画像に適用し、正対化画像を生成する。【選択図】図１ |
