| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges (2), wobei sich in einem Fahrbetrieb vor dem Fahrzeug (2) befindende Pfützen (4) erfasst werden. Erfindungsgemäß wird eine Person (3) in einer Fahrzeugumgebung erfasst und anhand einer prognostizierten Fahrzeugtrajektorie und einer prognostizierten Trajektorie der Person (3) wird ermittelt, ob das Fahrzeug (2) die Pfütze (4) durchfährt und sich die Person (3) zum Zeitpunkt des Durchfahrens in unmittelbarer Nähe zu dem Fahrzeug (2) befindet, wobei bei Ermittlung, dass das Fahrzeug (2) die Pfütze (4) durchfährt und sich die Person (3) in unmittelbarer Nähe zu der Pfütze (4) befindet, zumindest eine Warnmeldung an einen Fahrer des Fahrzeuges (2) ausgegeben wird. |
