| 摘要 |
【課題】ワークの上方に位置するノズルからワーク上面へ向けて流下する液体の流下状態を、撮像された画像から確実に判定することのできる技術を提供する。【解決手段】ノズルからワークの上面に至る液体の流下経路を撮像視野に含めて撮像を行う工程（ステップＳ４０１）と、撮像された画像のうち流下経路に対応する評価対象領域内で、液体の流下方向に沿って１列に並ぶ画素からなる画素列ごとに、当該画素列に属する画素の画素値の合計値を算出する工程（ステップＳ４０２、Ｓ４０３）と、流下方向に直交する直交方向に沿った合計値の変化態様に基づき液体の流下の有無を判定する工程（ステップＳ４０５〜Ｓ４０７）とを備える。【選択図】図１４ |
