ロボットフィンガのための直接駆動モータ

摘要

ロボットフィンガのための直接駆動モータ。直接駆動モータは、複数の外側磁石と、複数の外側磁石によって囲繞される複数のコイルを含む、コイルアセンブリとを含む。複数のコイルは、コイルアセンブリが複数の外側磁石に対して回転するように、電流がそれらを通して伝導されると、磁場を生成するように構成される。直接駆動モータはさらに、複数のコイルによって囲繞される複数の内側磁石と、複数の内側磁石によって囲繞されるコア要素とを含む。中心回転シャフトが、コア要素によって外接される内部空間内に位置付けられる。