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Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung (10) zur Diebstahlerkennung mit einer Verarbeitungseinheit (20) und einer Kommunikationsschnittstelle (30), wobei die Vorrichtung (10) zur ortsfesten Anbringung an einem mobilen Objekt vorgesehen ist. Der Kern der Erfindung besteht darin, dass die Vorrichtung (10) mindestens einen Beschleunigungssensor (40), einen Drehratensensor (50) und einen Magnetfeldsensor (60) aufweist. Des Weiteren ist die Verarbeitungseinheit (20) dazu eingerichtet, ein Beschleunigungssignal (a1) des Beschleunigungssensors (40), ein Drehratensignal (ω) des Drehratensensors (50) und ein Magnetfeldsignal (B) des Magnetfeldsensors (60) innerhalb einer Zeitspanne zu erfassen und eine relative Positionsänderung (ΔP) der Vorrichtung (10) in Abhängigkeit des Beschleunigungssignals (a1), des Drehratensignals (ω) und des Magnetfeldsignals (B) zu bestimmen. Zudem ist die Verarbeitungseinheit (20) dazu eingerichtet, ein erstes Signal (36) mittels der Kommunikationsschnittstelle (36) auszugeben, wenn die Positionsänderung (ΔP) größer als ein erster Schwellenwert (S1) ist. Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zur Diebstahlerkennung. |
