| 摘要 |
【課題】機械式自動変速機のギアを切り替えるときの推進軸に生じる揺り戻しに起因する変速ショックを低減してドライバビリティを向上することができる自動変速制御装置および自動変速方法を提供する。【解決手段】自動変速制御装置２０は、ＡＭＴ１５を目標ギアＧｘに切り替えた後に、クラッチ装置１４を半クラッチ状態に繋ぐとともに、エンジン１１の出力トルクＴｅを第一トルクＴｃにし、次いで、第一トルクＴｃによる推進軸１６の捻じれが生じた後に、エンジン１１の出力トルクＴｅを第一トルクＴｃから要求トルクＴｂにするとともに、クラッチ装置１４を半クラッチ状態から完全に繋げる制御を行うように構成される。【選択図】図１ |
