Verfahren zum Erfassen eines Parameters eines Verschlusselementes

摘要

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Erfassen zumindest eines charakteristischen Parameters eines eine Öffnung verschließenden Verschlusselementes. Dabei wird mittels eines Handhabungsgeräts dem Verschlusselement eine Bewegung aufgezwungen wird, wobei zumindest die bei der Bewegung zwischen dem Verschlusselement und dem Handhabungsgerät wechselwirkende Kraft mittels eines in dem Handhabungsgerät integrierten ersten Sensors ermittelt wird, und mittels eines zweiten Sensors werden Positionsveränderungen des Verschlusselementes während des Bewegungsablaufs erfasst.