| 摘要 |
【課題】駆動体と被駆動体とが連結された振動型モータにおいて、駆動体と被駆動体との相対位置が変動したときの駆動負荷の増加を抑制する。【解決手段】突起部１１２ａを有する振動子１１と、振動子１１を保持する保持部材１３と、突起部１１２ａと当接する摺動面１２１ａを有する摺動部材１２とを有し、振動子１１と保持部材１３とが一体となって摺動部材１２に対して相対的に移動する振動型モータ１は、保持部材１３に連結されて保持部材１３と共に移動する被駆動体１４を有する。保持部材１３に連結部１３ａを設け、被駆動体１４に連結部１３ａと連結される被連結部１４ａが設けられ、保持部材１３は摺動部材１２に対して保持部材１３の移動方向と平行な軸Ｌ１を中心と回転可能であり、軸Ｌ１回りの保持部材１３と摺動部材１２の相対角度が連結部１３ａと被連結部１４ａとの連結により規制される構成とする。【選択図】図１ |
