| 摘要 |
【課題】既存のロボット制御システムにおいて使用されていない通信チャネルを簡便に確認できるようにする。【解決手段】無線ティーチペンダントのティーチペンダント制御部は、既に設置されている既存の無線アクセスポイントが送信した識別信号（電波）を検出する。ティーチペンダント制御部は、その識別番号がどの通信チャネルを用いて送信されたものであったのかを確認し、その通信チャネルを使用中チャネルと判断する。また、ティーチペンダント制御部は、検出した識別信号のシグナルノイズ比を確認する。ティーチペンダント制御部は、使用中チャネルを推奨チャネルから除外するとともにシグナルノイズ比に応じた所定の周波数範囲の通信チャネルを推奨チャネルから除外する。【選択図】図３ |
