摘要 |
【課題】射出成形機における金型の回転位置の制御において、コストを高くすることなく、位置決め精度の高い制御を可能とする。【解決手段】回転量検出手段が検出した回転量に基づくフィードバック制御により回転盤を回転させる第1の回転制御部と、距離検出手段が検出した距離に基づくフィードバック制御により回転盤を回転させる第2の回転制御部とを備え、所定の回転角度において、第1の回転制御部による回転制御から第2の回転制御部による回転制御に切り換える。これにより、当初は高速で目標の移動量まで移動し、その後距離検出手段の変位センサの信号によって正確な位置決めを行うことが可能となる。【選択図】図1 |