摘要 |
【課題】本発明は、機械学によって、システム/機械の稼動状態によって変わる、ノイズを除去する最適なフィルタを設定することができ、即時性を失うことなくノイズの除去が可能な機械学装置及び機械学装置を備えたモータ駆動装置及びモータ駆動システム並びに機械学方法を提供することを目的とする。【解決手段】アナログの入力信号をフィルタするフィルタ部に関連付けられる条件を学する機械学装置であって、フィルタ部の出力信号のノイズ成分、ノイズ量及び入力信号に対する応答性のうちの少なくとも1つから構成される状態変数を観測する状態観測部と、状態変数によって構成される訓練データセットに従って、フィルタ部に関連付けられる条件を学する学部と、を備えることを特徴とする機械学装置。【選択図】図2 |