| 摘要 |
【課題】パン・チルトを動作させた際の映像の変化量がズーム位置によって異なることに起因する映像上の違和感を補正するとともに、望遠側でも高速に動作する被写体への追従性を高めるカメラ旋回システムを提供する。【解決手段】カメラ旋回システムは、ズーム機能を有するレンズ２２、カメラ２３から構成される撮像装置と、撮像装置をパン・チルト駆動する雲台２１と、雲台のパン・チルト動作を操作可能な操作器１０と、を備える。操作器のパン・チルト操作部１０の操作量を検出する操作量検出手段と、撮像装置のズーム位置を検出するズーム位置検出手段と、パン・チルト操作部の操作量が同じであっても望遠側ほど雲台のパン・チルト駆動の速度を小さくする程度を示すズーム依存度を設定する依存度設定手段と、操作量とズーム位置とズーム依存度に基づく速度で、雲台のパン・チルト駆動を制御する制御手段と、を有する。【選択図】図１ |
