摘要 |
【課題】 平行軸歯車減速機に対する車輪用軸受の組み付け性を向上させると共に、車輪用軸受での予圧管理を可能とする。【解決手段】 モータ部Aと、平行軸歯車減速機38で構成された減速機部Bと、車輪用軸受43で構成された車輪用軸受部Cとを備えたインホイールモータ駆動装置21であって、平行軸歯車減速機38は、車輪用軸受43に駆動力を伝達する第4歯車33を有し、車輪用軸受43は、内周面に複列の外側軌道面が形成された外輪46と、外周面に外側軌道面と対向する内側軌道面が形成されたハブ輪48および内輪50と、外輪46の外側軌道面とハブ輪48および内輪50の内側軌道面との間に介装された複列の転動体51とを備え、車輪用軸受43の内輪50は、平行軸歯車減速機38の第4歯車33を支持するインボード側軸部55が一体的に形成された構成をなす。【選択図】 図1 |