| 摘要 |
【課題】輸送対象の積み降ろしを行う装置が存在しない場所では、輸送対象の積み降ろしを行うことができなかった。【解決手段】移動装置１は、複数の車輪２２を有する移動機構１１、移動機構１１に設けられた架台１２、上方側の一端が架台１２に取り付けられ、下方側の一端に輸送対象２を保持可能な手先部１３ａを有しており、任意の方向に傾斜可能であって伸縮自在であるアーム１３、手先部１３ａの位置に一端が接続された複数のワイヤ１４、架台１２側に設けられ、ワイヤ１４をそれぞれ巻き取り、または巻き出すことにより、ワイヤ１４のそれぞれの長さを調整する複数の長さ調整機構１５、手先部１３ａの位置を変更させるために長さ調整機構１５を制御する制御部１７を備えている。その結果、輸送対象２の積み降ろしを行う装置が存在しない場所でも、輸送対象２の積み降ろしを行うことができる。【選択図】図１Ａ |
