| 摘要 |
【課題】 左右の後輪を独立に転舵制御する制御装置において、構成の簡易化による製造コストの低減を図ることができる後輪転舵制御装置を提供する。【解決手段】 この後輪転舵制御装置１３は、一つの電子制御装置１５と、電子制御装置１５を一方のアクチュエータ１４Ｌの転舵モータ２４Ｌ、回転角検出器２５Ｌおよび絶対位置検出器２６Ｌに接続される第１の接続状態と、他方のアクチュエータ１４Ｒにおける転舵モータ２４Ｒ、回転角検出器２５Ｒおよび絶対位置検出器２６Ｒに接続される第２の接続状態とに交互に切替える接続切替部２７とを有する。電子制御装置１５は、電子制御ユニット９から入力される転舵指令値に従って、接続状態にあるアクチュエータ１４Ｌ（１４Ｒ）における、回転角検出器で検出される回転角および絶対位置検出器で検出される絶対位置を用いて、前記接続状態にあるアクチュエータ１４Ｌ（１４Ｒ）を制御する機能を有する。【選択図】 図２ |
